“以往，果树打药需要七八个人用三四天时间才能完成，如今用无人机半天就能打完了”江西赣州的脐橙园主刘阳海对农业无人机打药的效率和效果赞不绝口。过去，果树打药是最让刘阳海头痛的难题。打药的窗口期短短几天，请人难、天气热的难题更是困扰着他。不得已的时候，刘阳海常常需要亲自背着药箱，拖着皮管，跟工人们在山上一棵一棵地打。

不过，这个困境在刘阳海使用大疆农业无人机之后得到了显著的改善。大疆农业无人机的高效、随时作业、降本增效等优势，让刘阳海摆脱了果树打药“受制于时”“受制于人”“受制于天”的局面，让果树打药彻底成为一项省时省力的工作。刘阳海也因此拥有更多属于自己的时间，能做自己喜欢的事情。

图：江西赣州的脐橙园主刘阳海

农业无人机全流程管理，实现生产水平提升

事实上，最早的农业无人机应用，并没有像现在这么乐观。

数年前，被称为“赣南脐橙引种第一人”的袁守根曾表示，要支持农业机械的发展应用，“用无人机打药只要十次里面有一次打成功，也应该大力发展。”彼时，大疆农业刚开始投入研发资源。从“无人机+山地识别+自动作业”的解决方案技术，到深入果树飞防等细分场景应用，大疆农业短短几年就积累了大量技术积累和实践经验。

图：“赣南脐橙引种第一人”袁守根

大疆农业于2019年率先推出T16机型的果树模式，不仅可以实施农药喷洒，还能完成果树授粉、摇花、运输等作业，实现农业无人机对果树飞防植保的全流程管理。为了进一步验证在不同地形果树飞防的可行性和有效性，同时扩宽农业无人机的区域限制和使用场景，大疆农业发起了整合多技术多设备的农业解决方案大规模应用计划——“云上疆果”。

首个“云上疆果”项目落地在江西省赣州市信丰县的150亩脐橙示范园，刘阳海就是“云上疆果”项目第一期示范园的园主。按照计划，大疆农业解决方案工程师将运用T50农业无人机、Mavic 3M 航测无人机、大疆智图等技术设备，去挑战一人全程管理这片位于四面环山丘陵地带的赣南脐橙园。

大疆T50专门为果树作业推出了果树套件，药箱载重50 升，四喷头流量高达24 升/分钟，离心喷头雾化可有效提升叶背药液附着率，打透果树内膛，作业效果更有保障。面对坡度大、障碍物多的果园，大疆Mavic 3M航测无人机可以采集果园数据，并通过大疆智图生成三维航线，植保机根据三维航线即可全自主作业，降低飞行操作难度，保障作业安全。配合5G、AI、视觉感知、雷达、自动化控制、自动仿地等高新技术辅助下，刘阳海的脐橙示范园的生产水平会更上一个台阶。

科技帮扶，开启“云养橙”先河

这项听起来不可思议的任务，其实只是农业无人机技术应用的一次上探。

从一开始，果农对农业无人机技术的接受意愿并不高，到如今爆发式增长，其背后是技术上的不断升级和完善。据悉，截至2022年赣州无人机保有量已经超过2000台。

“云上疆果”项目在赣州落地，希望能在最大程度减少人工干预的情况下，攻克果树大难题，验证无人机从果树清园阶段，到保花保果期、果实膨大期、着色期、采收期全流程管理的可行性，最终实现脐橙生产的效率与效果兼备。

这对于探索果林业机械化也是一大帮助。赣州是赣南脐橙的发源之地，是探索无人机参与果树飞防植保全流程管理的“良田”。这里脐橙产业的发展已经拥有了成熟的管理经验，能为无人机果树植保总结经验，然后带动全国各地的果园种植向机械化发展。

图：“云上疆果”项目启动，落地150亩脐橙示范园

参与项目的果农也不需要担心销售渠道问题。此次“云上疆果”项目，还开启“云养橙”的先河——大众可通过“云上疆果”小程序，线上认养果树，并可生成拥有唯一编码的认养凭证，在脐橙生长过程中，认养者还可以实时观看脐橙的生长记录，了解无人机作业情况和农事小知识，每位认养者最多可认养三枝脐橙，每一枝脐橙预计可产4-5斤，全国统一售价为42元一份，“疆果”的所有收益也将归果农所有。